1.硬件及規(guī)格：

1.座艙外殼材質(zhì)：CRG-CMⅢD六自由度動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器玻璃鋼外殼外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。儀表臺(tái)采用真車(chē)實(shí)件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車(chē)方向機(jī)總成構(gòu)建，實(shí)車(chē)轉(zhuǎn)數(shù)；檔位外罩采用堅(jiān)固一體真車(chē)中通道，具有真車(chē)實(shí)感。

2.變速器：采用大眾原廠(chǎng)桑塔納實(shí)車(chē)變速箱原理。檔位為：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔、空擋和駐車(chē)檔），軍車(chē)、大車(chē)檔位為：一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。

3.駕駛座艙：駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等組成。

4.傳感器：方向盤(pán)（高精密角度傳感器）一般用于數(shù)控機(jī)床。油離剎（無(wú)接觸磁電傳感器）

5.方向盤(pán)：扭簧方向機(jī)

6.汽車(chē)座椅：專(zhuān)業(yè)汽車(chē)座椅、美觀(guān)、耐用。前后可調(diào)，適合青少年使用。有標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式安全帶。

7.其他部件：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、安全帶及指示。

8.工作環(huán)境與規(guī)格

外形尺寸（mm）:27*3（長(zhǎng)2500mmx寬1800mmx高1850mm）

搬入口寬（mm）:1300mm

座艙重量（KG）：350kg

顯示器：27*3（16:9*3）

顯示器至大分辨率：5760×1080 

電力消耗：5000W

工作電壓：AC220V±50HZ

工作溫度：10℃-40℃  

相對(duì)濕度：20％-90％

9.軟件駕駛主界面

啟動(dòng)畫(huà)面后，界面下方同時(shí)顯示：油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬，界面顯示各項(xiàng)指示燈、文字提示框、檔位位置、訓(xùn)練成績(jī)，后視鏡（左、右、中）后視鏡可調(diào)節(jié),變換視角。

10.功能及技術(shù)指標(biāo)：

CRG-CMⅢD六自由度動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器有主被動(dòng)雙重功能；視景圖象技術(shù)指標(biāo)；視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：JT/T  378-2014。

2.電腦配置：

硬件：

關(guān)于4D動(dòng)感汽車(chē)模擬器

4D動(dòng)感汽車(chē)模擬器系列作為我司自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)車(chē)，其高仿真動(dòng)感平臺(tái)、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過(guò)程中如臨其境，能帶來(lái)更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗(yàn)。

什么是4D動(dòng)感模擬器？

它是一個(gè)固定基座搭載高仿真動(dòng)感平臺(tái)以及駕駛者，可以擬真在電玩或者動(dòng)態(tài)電影中搭乘交通工具的動(dòng)作，整體上給駕駛者帶來(lái)更完整、更真實(shí)以及更具趣味的感官體驗(yàn)。一部?jī)?yōu)秀的模擬器，會(huì)創(chuàng)造出一個(gè)可以讓駕駛者專(zhuān)注于該項(xiàng)模擬的環(huán)境，對(duì)于許多寫(xiě)實(shí)的模擬器而言，若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實(shí)，電玩游戲能給予日漸真實(shí)的聲音及影像模擬，而4D動(dòng)感系列汽車(chē)模擬器則給予動(dòng)作及動(dòng)力學(xué)上的模擬。

4D動(dòng)態(tài)模擬器的性能：

4D動(dòng)態(tài)模擬器為二、三、六自由度動(dòng)態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜P(pán)itch：±12°、左右翻轉(zhuǎn)Rol：±12°。具有*的動(dòng)態(tài)性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），位置重復(fù)精度（＜0.1°），強(qiáng)大的負(fù)載能力(≤170KG-300KG)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可靠性高。至大負(fù)荷下工作的功率為1700-5000W。

六自由度運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)（不限制情況下）：

動(dòng)感平臺(tái)參數(shù)

載荷重量:700kg

總載荷：1000kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）

負(fù)載：4.5KW/220V(單相)

運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)：

1、額定有效載荷：1000kg

2、總載荷：1000kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）

3、模擬汽車(chē)在駕駛過(guò)程中的姿態(tài)變化，能夠模擬前后、左右、上下平移，側(cè)傾、滾轉(zhuǎn)、俯仰等姿態(tài)。

全動(dòng)感平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)：

動(dòng)感座椅能讀取游戲中的力反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上，可以實(shí)現(xiàn)真車(chē)的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態(tài)還原，讓玩家能感覺(jué)身處駕駛艙中，體驗(yàn)車(chē)物理帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1） 離合、剎車(chē)、油門(mén)及檔位和手剎均采用磁電感應(yīng)技術(shù)；

2） 配置設(shè)備自檢系統(tǒng)，可智能糾錯(cuò)、初始化設(shè)備狀態(tài)，自動(dòng)清除程序運(yùn)行數(shù)據(jù)緩存，確保軟件持久運(yùn)行的穩(wěn)定性；

產(chǎn)品嚴(yán)格按照J(rèn)T/T-378-2014行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)生產(chǎn)，符合駕校配置機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛模擬器設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。

配置：

1.詳細(xì)清單

1.2上平臺(tái)：

外觀(guān)：綠/白色/陸綠

外觀(guān)材質(zhì)：玻璃鋼（環(huán)氧樹(shù)脂+玻璃纖維組成）

外觀(guān)表面：金屬漆（高亮度表面處理）

掛檔器等配件：核心傳感部分自制，手柄球?qū)僬孳?chē)配件

方向盤(pán)組合：方向盤(pán)、大燈開(kāi)關(guān)、雨刮開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)上下殼、采用真車(chē)配件

中控臺(tái)上配件：風(fēng)口總成、出風(fēng)口、CD外框

座椅：座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度

音箱：低音炮組合

1.3下平臺(tái)：

外觀(guān)材質(zhì)：金屬鈑金加工

用途：電機(jī)傳動(dòng)推動(dòng)上平臺(tái)實(shí)時(shí)動(dòng)感搖擺

傳感器：伺服電機(jī)自感。

控制總成：低故障高集成，替換單片機(jī)控制器的高故障率！

平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)，科技支持保障質(zhì)量，部件耐磨性強(qiáng)，適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；

用真車(chē)部件提供仿真操作環(huán)境，油門(mén)、離合器、剎車(chē)等操作方法與真車(chē)相似；

4D矢量合力模擬智能技術(shù)，讓你在駕駛中感受前后左右四個(gè)方向?qū)崟r(shí)變化；

還原各種路況，體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

2.產(chǎn)品配置：

2.1框架：采用高密度壓縮板和優(yōu)質(zhì)鋼架打造而成，具有尊貴典雅、無(wú)毒無(wú)味、避免漏電的優(yōu)點(diǎn)

2.2操控臺(tái)：采用環(huán)保型環(huán)氧樹(shù)脂加工而成外殼（簡(jiǎn)稱(chēng)玻璃鋼外殼）

2.3電機(jī)：伺服電機(jī)加電推缸。

2.4轉(zhuǎn)向盤(pán)總成：

2.4.1轉(zhuǎn)向力度切向力：20N-120N范圍；

2.4.2內(nèi)部傳動(dòng)有高強(qiáng)度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產(chǎn)生力反饋效果，力感同實(shí)車(chē)，可自動(dòng)回位。

3.5腳剎、油門(mén)、離合、檔位、手剎：

3.5.1采用電磁感應(yīng)原理，與汽車(chē)駐車(chē)加速功能一致

3.5.2離合踏板行程：50-120mm范圍、踏板力：20N-150N

3.5.3剎車(chē)踏板行程：50-135mm范圍、踏板力：100N-500N

油門(mén)總行程：50-100mm范圍、 踏板力：20N-100N

3.5.4手剎操縱桿拉力：20-100N

3.5.5檔位變速桿操縱力：10N-50N

3.7座椅：座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度

3.8安全帶：三點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，帶感應(yīng)裝置，自動(dòng)提醒插好安全帶。

3.9組合開(kāi)關(guān)：主要功能：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、雨刷、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)等

3.10尾燈功能：左轉(zhuǎn)左燈閃爍、右轉(zhuǎn)右燈閃爍、剎車(chē)及應(yīng)急雙閃指示

3.11電子電路：采用接觸式電磁感應(yīng)原理，避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期大化。

3.12傳感系統(tǒng)：各操作件通過(guò)各自的傳感器，經(jīng)數(shù)據(jù)傳感板給計(jì)算機(jī)信號(hào)，然后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)給電視機(jī)信號(hào)。

3.13鍵盤(pán)：采用嵌入式小鍵盤(pán)，專(zhuān)為汽車(chē)模擬器定制，操作簡(jiǎn)單。

3.14液晶顯示屏：選用27寸超窄邊框LED液晶顯示器。三屏聯(lián)接。

3.15軟件：支持模擬駕駛教學(xué)系統(tǒng)軟件、酒駕體驗(yàn)軟件、“三超一疲"駕駛體驗(yàn)軟件。

3.16語(yǔ)音提示：軟件嵌入語(yǔ)音提示及音效等。

產(chǎn)品參數(shù)

1）機(jī)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)2500x寬1800x高2400mm    重量：350kg

2）使用電源/負(fù)荷：?jiǎn)蜗啵?20V）/5000W。

3）外觀(guān)造型：全新風(fēng)格、時(shí)尚新穎，采用優(yōu)質(zhì)鋼材與環(huán)保型環(huán)氧樹(shù)脂組合而成。

4）轉(zhuǎn)向盤(pán)總成： 

        A、轉(zhuǎn)向力度切向力：20N-120N范圍；

        B、內(nèi)部傳動(dòng)有高強(qiáng)度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產(chǎn)生力反饋效果，力感同實(shí)車(chē)，可自動(dòng)回位。

5）腳剎、油門(mén)、離合總成：

        A、 利用電磁感應(yīng)原理，及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車(chē)駐車(chē)加速效果一致；

        B、 腳剎、油門(mén)、離合踏板行程、彈力按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T378-2014)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定。

            （行程分別：離合50-120mm、剎車(chē)50-135mm、油門(mén)50-100mm

              彈力分別：離合20N-150N、剎車(chē)100N-500N、油門(mén)20N-100N）

6）檔位、手剎：

        A、手剎操縱桿拉力：20-100N；

        B、檔位變速桿操縱力：10N-50N。

7）組合開(kāi)關(guān)：主要功能：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、雨刷、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等。

8）座椅 ：可調(diào)節(jié)座椅前后及靠背斜度，配合三點(diǎn)式安全帶結(jié)構(gòu)，帶開(kāi)關(guān)感應(yīng)裝置控制信號(hào)。

9）電子電路：采用接觸式電磁感應(yīng)原理，避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期大化。

10）各開(kāi)關(guān)信號(hào)操作通過(guò)各精密傳感器，數(shù)據(jù)采集經(jīng)硬件與軟件結(jié)合，達(dá)成上下位機(jī)通訊。

11）采用專(zhuān)用小鍵盤(pán) 嵌入中控臺(tái)，操作簡(jiǎn)單、個(gè)性。

12）采用三個(gè)27寸LED顯示屏。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

★ 平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)，科技支持保障質(zhì)量，部件耐磨性強(qiáng)，適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；

★ 提供仿真操作環(huán)境，油門(mén)、離合器、剎車(chē)等操作方法與真車(chē)相似；

★ 三屏品牌液晶顯示器形成120°駕駛視野，還原逼真駕駛環(huán)境；

★ 力反饋利用機(jī)械表現(xiàn)出的反作用力，讓你身臨其境體驗(yàn)游戲中各種效果；

★ 還原各種路況，體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

★ 采用電動(dòng)缸直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，克服了液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿模擬器的成本高、笨重、動(dòng)態(tài)性能慢等缺點(diǎn)。

整機(jī)部件示意圖：

3. 軟件部分

進(jìn)入軟件后按照正常開(kāi)車(chē)順序，踩離合，掛空擋，拉手剎，鑰匙回位然后點(diǎn)火，掛一檔，開(kāi)左轉(zhuǎn)向燈，按喇叭，松手剎，緩松離合輕送油！起步?。。{駛訓(xùn)練按提示進(jìn)行操作）