簡(jiǎn)要描述:CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車駕駛模擬器鈑金外殼外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù);檔位外罩采用堅(jiān)固一體真車中通道,具有真車實(shí)感。
產(chǎn)品分類
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產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電氣 |
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1.硬件及規(guī)格:
1-1.座艙外殼材質(zhì):CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車駕駛模擬器鈑金外殼外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù);檔位外罩采用堅(jiān)固一體真車中通道,具有真車實(shí)感。
1-2.變速器:CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車駕駛模擬器采用大眾原廠桑塔納實(shí)車變速箱原理。檔位為:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔、空擋和駐車檔),軍車、大車檔位為:一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。
1-3.駕駛座艙:駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。
1-4.傳感器:方向盤(高精密角度傳感器)一般用于數(shù)控機(jī)床。油離剎(無(wú)接觸磁電傳感器)
1-5.方向盤:伺服力反饋電機(jī)
1-6.汽車座椅:專業(yè)汽車座椅、美觀、耐用。前后可調(diào),適合青少年使用。有標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式安全帶。
1-7.其他部件:左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、安全帶及指示。
1-8.工作環(huán)境與規(guī)格
外形尺寸(mm):32*32+15.6*4(長(zhǎng)2000mmx寬2150mmx高2100mm)
搬入口寬(mm):1600mm
座艙重量(KG):450kg
顯示器:32*2+15.6*4*316:9或★32:9 65*1+15.6*4
顯示器單屏至大分辨率:2560×1440向下兼容。
電力消耗:2.7KW
工作電壓:AC220V±50HZ
工作溫度:10℃-40℃
相對(duì)濕度:20%-90%
9.軟件駕駛主界面:
啟動(dòng)畫面后,界面下方同時(shí)顯示:油門、剎車、轉(zhuǎn)向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬,界面顯示各項(xiàng)指示燈、文字提示框、檔位位置、訓(xùn)練成績(jī),后視鏡(左、右、中)后視鏡可調(diào)節(jié),變換視角。
10.功能及技術(shù)指標(biāo):
有主被動(dòng)雙重功能;視景圖象技術(shù)指標(biāo);視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):JT/T 378-2014。
2.電腦配置:
單機(jī)電腦配置 | 技術(shù)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
主板 | H310 | 1塊 | 4代主板 |
CPU | Intel I7 9700F | 1個(gè) | |
硬盤 | 固態(tài) 500G | 1個(gè) | |
內(nèi)存 | DDR4 16G | 1個(gè) | 4代內(nèi)存 |
電源 | 600W | 1套 | |
顯卡 | RX580 6G | 1塊 | |
顯示器 | 16:9 32*2+15.6*4或 ★32:9 65*1+15.6*4 | 1套 | 含15.6觸摸屏1個(gè) |
系統(tǒng) | Win 7 64位 |
主控電腦配置 | 技術(shù)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
主板 | H310 | 1塊 | 4代主板 |
CPU | Intel I7 9700F | 1個(gè) | |
硬盤 | 固態(tài) 500G | 1個(gè) | |
內(nèi)存 | DDR4 16G | 1個(gè) | 4代內(nèi)存 |
電源 | 600W | 1套 | |
顯卡 | RTX3050 6G | 1塊 | |
顯示器 | 27寸 | 1個(gè) | |
系統(tǒng) | Win 7 64位 |
服務(wù)器配置 | 技術(shù)規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
主板 | 超微X11DPL-I | 1塊 | |
CPU | INTEL至強(qiáng)銀牌4110 | 2個(gè) | |
散熱器 | 銅管散熱器 | 2套 | |
硬盤 | SSD 500G | 1個(gè) | |
硬盤 | SAS 1.8T | 5個(gè) | |
內(nèi)存 | 服務(wù)器內(nèi)存DDR4 32G | 2個(gè) | |
電源 | 臺(tái)達(dá)冗余800w | 1套 | |
顯卡 | HD5700 2G | 1塊 | |
顯示器 | 22寸觸摸屏 | 1套 | |
陣列卡 | 9364-8i 2G | 1套 | |
機(jī)箱 | 4U加長(zhǎng)機(jī)箱(支持熱插拔) | 1套 | |
系統(tǒng) | Win 7 64位 |
USB模數(shù)轉(zhuǎn)換多功能卡 | 天驥 | 1套 | 裝在模擬器上 |
鼠標(biāo) | 聯(lián)想 | 1個(gè) | |
音響 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 | |
正版加密 | 1套 | 裝在電腦上 | |
儀表臺(tái) | 鈑金定制 | 1臺(tái) | 裝在模擬器上 |
組合開關(guān) | 實(shí)車 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
儀表總成 | 顯示器 | 1套 | 裝在模擬器上 |
安全帶 | 真車三點(diǎn)式 | 1條 | 裝在模擬器上 |
大燈開關(guān) | 組合開關(guān)+觸摸屏 | 1套 | 裝在模擬器上 |
應(yīng)急燈 | 觸摸屏 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
小燈 | 觸摸屏 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
霧燈 | 觸摸屏 | 1套 | 裝在模擬器上 |
機(jī)械方向盤 | 伺服電機(jī)1.2KW | 1套 | 裝在模擬器上 |
方向盤傳感器 | 伺服電機(jī)自帶傳感器 | ||
剎車傳感器 | 新技術(shù)無(wú)接觸磁電傳感器 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
油門傳感器 | 新技術(shù)無(wú)接觸磁電傳感器 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
離合傳感器 | 新技術(shù)無(wú)接觸磁電傳感器 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
手剎 | 接觸式 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
方向盤 | 實(shí)物 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
坐椅 | 通用 | 2個(gè) | 裝在模擬器上 |
油門踏板 | 專用 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
離合器踏板 | 專用 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
剎車踏板 | 專用 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
變速器總成 | 專用 | 1個(gè) | 裝在模擬器上 |
外型材料 | 鋼板+塑料+鋼材 | 1套 |
3. 硬件:
3-1.平臺(tái):
關(guān)于4D動(dòng)感汽車模擬器
4D動(dòng)感汽車模擬器系列作為我司自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)車,其高仿真動(dòng)感平臺(tái)、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像,讓駕駛者在駕駛過(guò)程中如臨其境,能帶來(lái)更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗(yàn)。
什么是4D動(dòng)感模擬器?
它是一個(gè)固定基座搭載高仿真動(dòng)感平臺(tái)以及駕駛者,可以擬真在電玩或者動(dòng)態(tài)電影中搭乘交通工具的動(dòng)作,整體上給駕駛者帶來(lái)更完整、更真實(shí)以及更具趣味的感官體驗(yàn)。一部?jī)?yōu)秀的模擬器,會(huì)創(chuàng)造出一個(gè)可以讓駕駛者專注于該項(xiàng)模擬的環(huán)境,對(duì)于許多寫實(shí)的模擬器而言,若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實(shí),電玩游戲能給予日漸真實(shí)的聲音及影像模擬,而4D動(dòng)感系列汽車模擬器則給予動(dòng)作及動(dòng)力學(xué)上的模擬。
4D動(dòng)態(tài)模擬器的性能:
4D動(dòng)態(tài)模擬器為二、三、六自由度動(dòng)態(tài)模擬器,能夠支持:前后傾斜Pitch:±12°、左右翻轉(zhuǎn)Rol:±11°。具有*的動(dòng)態(tài)性能(速度>50°/s,加速度>100°/s2),位置重復(fù)精度(<0.1°),強(qiáng)大的負(fù)載能力(≤700KG),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可靠性高。至大負(fù)荷下工作的功率為2300W。
六自由度運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)(不限制情況下):
自由度 | ≮位移 | ≮速度 | ≮加速度 | 重復(fù)精度 | 定位精度 |
縱向(Surge) | 20-160mm | ±300mm/s | ±0.3g | 0.1mm | 0.05mm |
側(cè)向(Sway) | 20-160mm | ±300mm/s | ±0.3g | 0.1mm | 0.05mm |
垂向(Heave) | 20-160mm | ±300mm/s | ±0.4g | 0.1mm | 0.05mm |
滾轉(zhuǎn)(Roll) | ±25° | ±50°/s | ±150°/s2 | 0.03° | 0.01° |
俯仰(Pitch) | ±25° | ±50°/s | ±150°/s2 | 0.03° | 0.01° |
偏航(Yaw) | ±30° | ±50°/s | ±150°/s2 | 0.03° | 0.01° |
動(dòng)感平臺(tái)參數(shù):
載荷重量:700kg
總載荷:1000kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)
負(fù)載:4.5KW/220V(單相)
運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo):
1、額定有效載荷:1000kg
2、總載荷:1000kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)
3、模擬汽車在駕駛過(guò)程中的姿態(tài)變化,能夠模擬前后、左右、上下平移,側(cè)傾、滾轉(zhuǎn)、俯仰等姿態(tài)。
全動(dòng)感平臺(tái)的優(yōu)勢(shì):
動(dòng)感座椅能讀取游戲中的力反饋數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓玩家能感覺身處駕駛艙中,體驗(yàn)車物理帶來(lái)的視覺和觸覺沖擊。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
離合、剎車、油門及檔位和手剎均采用磁電感應(yīng)技術(shù);
配置設(shè)備自檢系統(tǒng),可智能糾錯(cuò)、初始化設(shè)備狀態(tài),自動(dòng)清除程序運(yùn)行數(shù)據(jù)緩存,確保軟件持久運(yùn)行的穩(wěn)定性;
產(chǎn)品嚴(yán)格按照J(rèn)T/T-378-2014行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)生產(chǎn),符合駕校配置機(jī)動(dòng)車駕駛模擬器設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。
配置:
1.詳細(xì)清單
1.2上平臺(tái):
外觀:武綠/白色/陸綠
外觀材質(zhì):玻璃鋼(環(huán)氧樹脂+玻璃纖維組成)
外觀表面:金屬漆(高亮度表面處理)
掛檔器等配件:核心傳感部分自制,手柄球?qū)僬孳嚺浼?/p>
方向盤組合:方向盤、大燈開關(guān)、雨刮開關(guān)、組合開關(guān)上下殼、采用真車配件
中控臺(tái)上配件:風(fēng)口總成、出風(fēng)口、CD外框
座椅:座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度
音箱:低音炮組合
1.3下平臺(tái):
外觀材質(zhì):金屬鈑金加工
用途:電機(jī)傳動(dòng)推動(dòng)上平臺(tái)實(shí)時(shí)動(dòng)感搖擺
傳感器:伺服電機(jī)自感。
控制總成:低故障高集成,替換單片機(jī)控制器的高故障率!
平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng),科技支持保障質(zhì)量,部件耐磨性強(qiáng),適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行;
用真車部件提供仿真操作環(huán)境,油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似;
4D矢量合力模擬智能技術(shù),讓你在駕駛中感受前后左右四個(gè)方向?qū)崟r(shí)變化;
還原各種路況,體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力。
2.產(chǎn)品配置:
2.1框架:采用高密度壓縮板和優(yōu)質(zhì)鋼架打造而成,具有尊貴典雅、無(wú)毒無(wú)味、避免漏電的優(yōu)點(diǎn);
2.2操控臺(tái):采用環(huán)保型環(huán)氧樹脂加工而成外殼(簡(jiǎn)稱玻璃鋼外殼);
2.3電機(jī):伺服電機(jī)加電推缸。
2.4轉(zhuǎn)向盤總成:
2.4.1轉(zhuǎn)向力度切向力:20N-120N范圍;
2.4.2內(nèi)部傳動(dòng)有高強(qiáng)度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實(shí)車,可自動(dòng)回位。
3.5腳剎、油門、離合、檔位、手剎:
3.5.1采用電磁感應(yīng)原理,與汽車駐車加速功能一致。
3.5.2離合踏板行程:50-120mm范圍、踏板力:20N-150N。
3.5.3剎車踏板行程:50-135mm范圍、踏板力:100N-500N。
油門總行程:50-100mm范圍、 踏板力:20N-100N
3.5.4手剎操縱桿拉力:20-100N。。
3.5.5檔位變速桿操縱力:10N-50N。
3.7座椅:座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度。
3.8安全帶:三點(diǎn)式結(jié)構(gòu),帶感應(yīng)裝置,自動(dòng)提醒插好安全帶。
3.9組合開關(guān):主要功能:左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、雨刷、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)等
3.10尾燈功能:左轉(zhuǎn)左燈閃爍、右轉(zhuǎn)右燈閃爍、剎車及應(yīng)急雙閃指示。
3.11電子電路:采用接觸式電磁感應(yīng)原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期至大化。
3.12傳感系統(tǒng):各操作件通過(guò)各自的傳感器,經(jīng)數(shù)據(jù)傳感板給計(jì)算機(jī)信號(hào),然后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)給電視機(jī)信號(hào)。
3.13鍵盤:采用嵌入式小鍵盤,專為汽車模擬器定制,操作簡(jiǎn)單。
3.14液晶顯示屏:選用27寸超窄邊框LED液晶顯示器。三屏聯(lián)接。
3.15軟件:支持模擬駕駛教學(xué)系統(tǒng)軟件、酒駕體驗(yàn)軟件、“三超一疲”駕駛體驗(yàn)軟件。
3.16語(yǔ)音提示:軟件嵌入語(yǔ)音提示及音效等。
產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)臺(tái)尺寸:長(zhǎng)2500x寬1800x高2400mm 重量:350kg
2)使用電源/負(fù)荷:?jiǎn)蜗啵?20V)/5000W。
3)外觀造型:全新風(fēng)格、時(shí)尚新穎,采用優(yōu)質(zhì)鋼材與環(huán)保型環(huán)氧樹脂組合而成。
4)轉(zhuǎn)向盤總成:
A、轉(zhuǎn)向力度切向力:20N-120N范圍;
B、內(nèi)部傳動(dòng)有高強(qiáng)度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實(shí)車,可自動(dòng)回位。
5)腳剎、油門、離合總成:
A、 利用電磁感應(yīng)原理,及拉力、反彈力效果,達(dá)到與汽車駐車加速效果一致;
B、 腳剎、油門、離合踏板行程、彈力按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JT/T378-2014)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定。
(行程分別:離合50-120mm、剎車50-135mm、油門50-100mm
彈力分別:離合20N-150N、剎車100N-500N、油門20N-100N)
6)檔位、手剎:
A、手剎操縱桿拉力:20-100N;
B、檔位變速桿操縱力:10N-50N。
7)組合開關(guān):主要功能:左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、雨刷、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)等。
8)座椅 :可調(diào)節(jié)座椅前后及靠背斜度,配合三點(diǎn)式安全帶結(jié)構(gòu),帶開關(guān)感應(yīng)裝置控制信號(hào)。
9)電子電路:采用接觸式電磁感應(yīng)原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期至大化。
10)各開關(guān)信號(hào)操作通過(guò)各精密傳感器,數(shù)據(jù)采集經(jīng)硬件與軟件結(jié)合,達(dá)成上下位機(jī)通訊。
11)采用專用小鍵盤 嵌入中控臺(tái),操作簡(jiǎn)單、個(gè)性。
12)采用三個(gè)27寸LED顯示屏。
產(chǎn)品特點(diǎn):
★ 平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng),科技支持保障質(zhì)量,部件耐磨性強(qiáng),適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行;
★ 提供仿真操作環(huán)境,油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似;
★ 三屏品牌液晶顯示器形成120°駕駛視野,還原逼真駕駛環(huán)境;
★ 力反饋利用機(jī)械表現(xiàn)出的反作用力,讓你身臨其境體驗(yàn)游戲中各種效果;
★ 還原各種路況,體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;
★ 采用電動(dòng)缸直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),克服了液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿模擬器的成本高、笨重、動(dòng)態(tài)性能慢等缺點(diǎn)。
整機(jī)部件示意圖:
4.軟件部分
系統(tǒng)應(yīng)具有啟動(dòng)、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動(dòng)等操作響應(yīng)功能,為學(xué)兵駕駛訓(xùn)練提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。
1.訓(xùn)練功能
應(yīng)具備符合軍事訓(xùn)練大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓(xùn)練。
2.自檢功能
應(yīng)具備系統(tǒng)自檢功能。
3.引導(dǎo)提示功能
在訓(xùn)練模式下可開啟和關(guān)閉該功能,開啟狀態(tài)下對(duì)錯(cuò)誤操作可進(jìn)行文字和語(yǔ)音提示。
4.考核功能
能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。
5.性能要求
5-1.前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。
5-2.駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
5-3.六自由度平臺(tái)(座椅)在車輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸,使車載人員訓(xùn)練時(shí)具有實(shí)車行駛中的前傾、側(cè)滑、碰撞、震動(dòng)、淤陷、涉水等感覺,便于維護(hù),能夠安全合理地進(jìn)行緊急停止。
5-4.各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出,開關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實(shí)裝車輛設(shè)計(jì)。
5-5.針對(duì)不同車型的特點(diǎn),建立車輛動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,仿真效果符合對(duì)應(yīng)車型機(jī)動(dòng)特性, 確保效果逼真。
5-6.可生成各課目訓(xùn)練所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時(shí)段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛訓(xùn)練。
5-7.采集數(shù)據(jù)速率:每幀不大于 20ms;并能對(duì)各操作傳感器進(jìn)行檢測(cè)。采集軟件設(shè)置信號(hào)采集頻率不低于 50 赫茲,間隔不大于 20ms。
6.控制端
1.用戶信息
1-1.用戶類型分為:管理員、教員以及學(xué)員三種類型;
管理員可以管理教員以及學(xué)員信息;教員可以管理學(xué)員信息。
1-2.操作分為:查看詳情、刪除、編輯。
查看詳情->查看用戶信息;
刪除->具有權(quán)限的用戶可以刪除對(duì)應(yīng)類型用戶信息;
編輯->具有權(quán)限的用戶可以更改對(duì)應(yīng)類型用戶信息。
1-3.查詢功能
可以根據(jù)字段或者組合字段,查詢對(duì)應(yīng)用戶信息。
1-4.支持增加用戶功能(注冊(cè))
管理員可以增加管理員、教員、學(xué)員用戶;
教員可以增加學(xué)員用戶。
1-5.可以將教員或者學(xué)員用戶信息導(dǎo)出生成Excel表格。
1-6.可以通過(guò)Excel表格導(dǎo)入教員或者學(xué)員用戶信息。
注:
(1)這里用戶信息的字段大概有這幾個(gè),可以增加。登錄密碼沒有在這里體現(xiàn),在編輯的時(shí)候可以修改。
(2)賬號(hào)、身份號(hào)、密碼為必須字段,可以賬號(hào)-密碼登錄,也可以身份號(hào)-密碼登錄。
(3)這里管理員用戶是否必要可以商榷,其實(shí)也可以用教員用戶完成所有管理員權(quán)限。
2.設(shè)備狀態(tài)
2-1.模擬器的狀態(tài)分為:停用、脫機(jī)、聯(lián)機(jī)三種狀態(tài)。
停用:在未注冊(cè)的設(shè)備,或者管理員設(shè)定為停用狀態(tài)的設(shè)備,都為停用設(shè)備。
脫機(jī):未開機(jī)的設(shè)備,或者未打開軟件的設(shè)備,都未脫機(jī)設(shè)備。
聯(lián)機(jī):打開軟件,并能正常連接服務(wù)器的設(shè)備,都未聯(lián)機(jī)設(shè)備。
2-2.給設(shè)備一個(gè)編號(hào)
編號(hào)按照注冊(cè)順序,或者由控制臺(tái)編號(hào)。
2-3.設(shè)備圖標(biāo)
每一臺(tái)設(shè)備都用一個(gè)汽車模擬器的圖標(biāo)來(lái)表示。
★圖標(biāo)的位置可以移動(dòng)。管理員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際擺放情況,調(diào)整對(duì)應(yīng)編號(hào)設(shè)備的圖標(biāo)位置。
2-4.★設(shè)備注冊(cè)功能
在客戶端可以進(jìn)行注冊(cè)或者停用設(shè)備。
客戶端打算寫一個(gè)小程序,將設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及狀態(tài)發(fā)送給服務(wù)器,然后通過(guò)服務(wù)器去改變對(duì)應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)。
這里設(shè)備狀態(tài)改變,怎么通知給導(dǎo)控臺(tái)?包括脫機(jī)和聯(lián)機(jī)狀態(tài)的改變。
2. ★模板列表
3-1. 創(chuàng)建模板及創(chuàng)建考試內(nèi)容,對(duì)于車輛考試有單車駕駛和分隊(duì)駕駛組訓(xùn)模式。單車模式適用于【模擬考核】模塊,分隊(duì)駕駛組訓(xùn)適用于【編隊(duì)訓(xùn)練】模塊。模擬考核是真針對(duì)單人的,編隊(duì)訓(xùn)練是有創(chuàng)建房間的概念,所以系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候把它們分開。
3-2. 創(chuàng)建模塊的時(shí)候,需要選擇課目和子課目。以民用的駕考來(lái)說(shuō),科目三道路駕駛(課目)里面有很多子課目,如靠邊停車、通過(guò)紅綠燈、通過(guò)公交車站等等。同時(shí),還可以選擇考核的道路環(huán)境,這里就有天氣、時(shí)間、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、交通環(huán)境(其他車輛或者行人多不多)。
3-3.課目以及課目,是通過(guò)配置表讀取的,配置表為xml表格,里面有課目及子課目名稱、適用的天氣、適用的車型等等。比如沙塵暴天候,只有在沙漠戈壁的道路才能夠選擇,普通的城市或者鄉(xiāng)村道路是不能夠選擇這個(gè)天候的。這些信息都在配置表里面。
4.★模擬考試
4-1.創(chuàng)建模擬考核
從模板中選中一個(gè),有訓(xùn)練模式和考核模擬,根據(jù)模板內(nèi)容來(lái)。在頁(yè)面上方要顯示出模板信息。
創(chuàng)建一個(gè)模擬考核,等于開啟一個(gè)考試。
4-2.考核狀態(tài)
考核狀態(tài)分為:準(zhǔn)備、開始、完成。
點(diǎn)擊準(zhǔn)備:所有的客戶端都進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài),自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到該頁(yè)面。
點(diǎn)擊開始:所有客戶端進(jìn)入考核模式。
點(diǎn)擊完成:所有未完成的客戶端,都自動(dòng)結(jié)束考核。
4-3.剩余時(shí)間
時(shí)間到了,也自動(dòng)結(jié)束考核(相當(dāng)于所有人提交考試)
4-4. 客戶端狀體顯示
未登錄、等候考核、考核中、完成考核
4-5.有暫停功能
將暫停命名發(fā)送到客戶端,客戶端進(jìn)行訓(xùn)練暫停。
4-6.選擇考試添加因素
4-6-1.訓(xùn)練監(jiān)控
以一人稱代入和第三人稱視角監(jiān)控每名學(xué)兵的訓(xùn)練狀態(tài)。
(客戶端將畫面轉(zhuǎn)換成byte[]數(shù)組,以UDP協(xié)議發(fā)送給導(dǎo)控臺(tái),導(dǎo)控臺(tái)將客戶端畫面實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。)這里的操作是不是右鍵,然后出現(xiàn)含有監(jiān)控的菜單,點(diǎn)擊監(jiān)控,出現(xiàn)監(jiān)控畫面?
4-6-2.二維、三維地圖顯示∶以二維、三維地圖顯示車輛軌跡、位置。
(客戶端會(huì)將位置信息同步到服務(wù)器端,導(dǎo)控臺(tái)也從服務(wù)器端或者客戶端數(shù)據(jù),進(jìn)行二維地圖的顯示。這里暫時(shí)只做二維地圖,或者將地圖做成偽3D的形式,導(dǎo)控臺(tái)做位置映射。)這里會(huì)根據(jù)場(chǎng)地,進(jìn)行地圖圖片的設(shè)計(jì)。
4-6-3.過(guò)程控制與千預(yù)
教員可在控制臺(tái)動(dòng)態(tài)進(jìn)行加載、刪除和替換等操作,可以臨機(jī)導(dǎo)調(diào),例如改變氣候、訓(xùn)練時(shí)段和添加敵情要素等,豐富仿真場(chǎng)景。
對(duì)學(xué)兵在駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的不當(dāng)操作進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)、及時(shí)糾錯(cuò)、適時(shí)停止。
(在考核模板上,已經(jīng)設(shè)定好天氣、時(shí)間、戰(zhàn)地情況、交通路況等信息,這里要求導(dǎo)控臺(tái)多一塊控制面板,可以更改上面的條件,然后將信息發(fā)送給客戶端,客戶端進(jìn)行動(dòng)態(tài)改變考核駕駛情況。例如戰(zhàn)火元素增加,客戶端就多生成一些炮火,等等)。暫停功能,就是上面第5點(diǎn)提到的。
4-6-4.集中組織模式下,由教員設(shè)置訓(xùn)練課目及條件,組織學(xué)兵進(jìn)行單車駕駛或分隊(duì)駕駛訓(xùn)練/考核,成績(jī)能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn),并在控制臺(tái)存儲(chǔ)。
(單人模擬考核或者是下一個(gè)模塊的【編隊(duì)訓(xùn)練】考核,在駕駛過(guò)程中,客戶端犯的一些錯(cuò)誤,都是實(shí)時(shí)傳給服務(wù)器,服務(wù)器同步給導(dǎo)控臺(tái)。這時(shí),教員就可以實(shí)時(shí)查看客戶端的考試情況,把錯(cuò)誤的操作都列出來(lái)。等考核都結(jié)束之后,會(huì)將這些錯(cuò)誤操作及成績(jī)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)里面,在【訓(xùn)練數(shù)據(jù)】或者【考核數(shù)據(jù)】模塊中,都能夠進(jìn)行查詢。這里只是要求,在過(guò)程中也能進(jìn)行查看,沒有扣分就是100分,扣分后,及顯示剩下的分?jǐn)?shù),做一個(gè)表單。)
5.★編隊(duì)訓(xùn)練
5-1. 只能選擇分隊(duì)駕駛訓(xùn)練類型的模板。
5-2.選擇好模板后,及創(chuàng)建好了考試內(nèi)容,之后創(chuàng)建房間,可以創(chuàng)建多個(gè)房間。
5-3.創(chuàng)建好房間后,不是客戶端選擇房間進(jìn)入,是導(dǎo)控臺(tái)主動(dòng)的將已經(jīng)登錄的客戶端拉到房間里面。例如:
房間一:有1號(hào)模擬器、3號(hào)模擬、5號(hào)模擬器,組長(zhǎng),房間內(nèi)部可以自由通訊,組長(zhǎng)可以和主控臺(tái)通訊;
房間二:有2號(hào)模擬器、10號(hào)模擬器、11號(hào)模擬、12號(hào)模擬器
。。。。。。
房間可以多個(gè),每個(gè)房間可以拉進(jìn)不同數(shù)量的客戶端。
5-4.顯示狀態(tài)、有考試操作、考試時(shí)間、實(shí)時(shí)更改駕駛狀況、顯示地圖、顯示監(jiān)控等。
操作錯(cuò)誤實(shí)時(shí)同步到導(dǎo)控臺(tái),可以隨時(shí)查看。
6. 訓(xùn)練數(shù)據(jù)
6-1.客戶端可以自己進(jìn)行單個(gè)科目的訓(xùn)練,這時(shí)不用接受導(dǎo)控臺(tái)的控制。在訓(xùn)練過(guò)程中,操作錯(cuò)誤以及最后的成績(jī)到會(huì)通過(guò)服務(wù)器存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中,通過(guò)在導(dǎo)控臺(tái)顯示。這里記錄的都是已經(jīng)完成訓(xùn)練的。
6-2. 除了文字記錄,訓(xùn)練完成后,也會(huì)將錄像保存在服務(wù)器端,導(dǎo)控臺(tái)可以查看錄像文件。(為了降低錄像的存儲(chǔ)數(shù)量,客戶端會(huì)對(duì)確定要錄像的訓(xùn)練才進(jìn)行保存,平時(shí)訓(xùn)練就不保存錄像。)
6-3.可以按條件查詢記錄。
6-4.可以多條選擇記錄進(jìn)行刪除。
6-5.應(yīng)具有訓(xùn)練/考核人員管理、成績(jī)存儲(chǔ)、成績(jī)查詢、成績(jī)統(tǒng)計(jì)、成績(jī)打印、成績(jī)保存(excel格式)、成績(jī)導(dǎo)出等功能。(這里需能夠?qū)Τ煽?jī)單進(jìn)行打印,連接打印機(jī)。同時(shí),可以將成績(jī)保存成excel格式的文檔,或者導(dǎo)出PDF格式的文檔)
6-6.能采取時(shí)間驅(qū)動(dòng)的方式,實(shí)時(shí)對(duì)學(xué)兵駕駛模擬訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,采集內(nèi)容句括駕駛員各種操作信號(hào)及虛擬車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),不少于60分鐘、100條記錄,用于場(chǎng)景重現(xiàn)和訓(xùn)練/考核數(shù)據(jù)分析(單人單課目前后成績(jī)對(duì)比、錯(cuò)誤操作頻次、總體匯總統(tǒng)計(jì))。
6-7.訓(xùn)練回放模塊
6-7-1.教員可選擇其中任意人員的訓(xùn)練、以不同視角(一人稱、第三人稱)進(jìn)行回放。
6-7-2.在觀看訓(xùn)練回放時(shí),教員通過(guò)按鍵可實(shí)現(xiàn)開始、暫停、繼續(xù)開始、快進(jìn)和倒退、重置等功能,并支持進(jìn)度條鼠標(biāo)拖動(dòng),教員在訓(xùn)練回放中觀看時(shí),根據(jù)需要可添加標(biāo)記按鈕,便于用戶對(duì)關(guān)注點(diǎn)快速定位查找。
7. 考核數(shù)據(jù)
7-1.考核數(shù)據(jù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)其實(shí)是一樣的,由導(dǎo)控臺(tái)統(tǒng)一控制的,就是考核數(shù)據(jù),都放在這個(gè)模塊里面。
7-2.查詢、刪除等功能跟訓(xùn)練數(shù)據(jù)是一樣的,保存查看錄像等等。
7-3.打印及保存成文本格式的(Exel和PDF)也跟訓(xùn)練數(shù)據(jù)一樣。
7-4.錄像回放功能也是同理。
8. 成績(jī)報(bào)告
8-1.上一個(gè)圖是別人的軟件,也是沒有搞懂具體要查詢什么內(nèi)容。根據(jù)自己的想法,修改成下一張圖,主要是查詢某一次考試的一個(gè)整體成績(jī)。
8-2.查詢條件
8-2-1.考核時(shí)間:一個(gè)時(shí)間段里面的考試,在這個(gè)時(shí)間段里面有多場(chǎng)考核,可以選擇其中一場(chǎng)進(jìn)行查看。
8-2-2.模擬課目:其實(shí)就是模板
8-2-3.班級(jí):根據(jù)考核人員的所在班級(jí)進(jìn)行班級(jí)統(tǒng)計(jì)。有可能一次考核有多個(gè)班級(jí)參與,可以單獨(dú)查看某一個(gè)班級(jí)在這次考核中的成績(jī)情況。
8-2-4.可以單個(gè)或者批量刪除成績(jī)報(bào)告。
8-2-5.成績(jī)?cè)斍椋伊艘环菡鎸?shí)的成績(jī)?cè)斍?,可以作為?nèi)容參考。成績(jī)?cè)斍閼?yīng)該包含模板內(nèi)容,如這次考試是什么課目以及子課目,什么車型,什么天候,戰(zhàn)火情況,交通情況等等。
★訓(xùn)練車型包含:皮卡車;北汽勇士;解放CA1121J;解放CA1125J;CSK181型防護(hù)型突擊車;CTM132型戰(zhàn)術(shù)車;東風(fēng)康明斯;東風(fēng)天錦;東風(fēng)猛士;東風(fēng)EQ1118;陜汽2190;豪沃1167;萬(wàn)山2400。車輛行人密度自由可選。
訓(xùn)練場(chǎng)景包含:訓(xùn)練課目對(duì)應(yīng)場(chǎng)景。
訓(xùn)練天候包含:晴天;陰天;雨天;雪天;霧天;夜晚。其中雨、霧、雪可自由調(diào)節(jié)效果呈現(xiàn),自主可選。
★訓(xùn)練時(shí)段包含:一天 24 小時(shí)內(nèi)任意時(shí)段,自主可選。 或添加天侯自動(dòng)模擬一天24小時(shí)隨機(jī)氣候變化運(yùn)行。
★主控制臺(tái)系統(tǒng)≦600臺(tái)模擬器通過(guò)局域網(wǎng)互聯(lián),實(shí)現(xiàn)總機(jī)與單機(jī)、單機(jī)與單機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸??梢赃M(jìn)行自由分組,班組長(zhǎng),班組內(nèi)自由通訊。班組長(zhǎng)通過(guò)請(qǐng)求與教員通訊。
教員可通過(guò)教學(xué)軟件,實(shí)現(xiàn)通屏演示、教學(xué)功能,各個(gè)單機(jī)模擬器操作數(shù)據(jù)通過(guò)局域網(wǎng)上傳到教員控制系統(tǒng)。
客戶端軟件主界面:包含理論知識(shí)、基礎(chǔ)駕駛、場(chǎng)地駕駛、道路駕駛、式樣駕駛、一般道路駕駛、特殊天候條件下的駕駛、夜間駕駛、應(yīng)急處理體驗(yàn)、戰(zhàn)地駕駛。
4.1理論知識(shí):含科目一;科目四。
4.2基礎(chǔ)駕駛:含旗語(yǔ)的應(yīng)用;儀表等裝置的識(shí)別;駕駛操縱機(jī)件的操作方法;發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)升溫熄火;練習(xí)方向盤;練習(xí)踏板;練習(xí)檔位;起步直線行駛停車。
4.3場(chǎng)地駕駛:含坡道定點(diǎn)停車起步;側(cè)方停車;起伏路行駛;通過(guò)連續(xù)障礙;通過(guò)單邊橋;曲線行駛;直角轉(zhuǎn)彎;通過(guò)限寬門;樁考;窄路掉頭;模擬高速公路行駛;模擬連續(xù)急彎山區(qū)路行駛;模擬隧道行駛;模擬緊急情況處置;模擬雨(霧)天行使;模擬濕滑路行駛;綜合模擬考試。
4.4道路駕駛:含起步;變更車道;靠邊停車;直行通過(guò)路口;路口左轉(zhuǎn)彎;路口右轉(zhuǎn)彎;人行橫道;學(xué)校區(qū)域;公交車站;會(huì)車;超車;掉頭;模擬綜合考試。
4.5式樣駕駛:含通過(guò)“8”形路;通過(guò)“S”形路;定位停車;上坡轉(zhuǎn)彎換擋;通過(guò)單凸路;通過(guò)橫斷路;通過(guò)單、雙邊橋;通過(guò)錯(cuò)位小巷;通過(guò)限制門;通過(guò)高架橋;通過(guò)圓形錯(cuò)位障礙。
4.6一般道路駕駛:含城市道路;山區(qū)道路;高速道路;隧道道路;涉水道路;鄉(xiāng)村道路;泥濘道路;石子路面;通過(guò)涉水道路;草原地區(qū);戈壁沙漠地區(qū)。
4.7特殊天候條件下駕駛:含炎熱條件下駕駛;雨天駕駛;霧天駕駛;雪天駕駛。
4.8夜間駕駛:含燈光使用練習(xí);有照明條件下夜間駕駛;無(wú)照明條件下夜間駕駛。
4.9應(yīng)急處理體驗(yàn):含轉(zhuǎn)向失控處置;制動(dòng)失靈處置;車輛爆胎處置;無(wú)油熄火;突遇大雨;突遇大霧;路人避讓;引擎著火;落石;高速取卡;窄路會(huì)車;毒駕;酒駕;超員駕駛;超速駕駛;超載駕駛;疲勞駕駛。
4.10戰(zhàn)地駕駛:含進(jìn)出掩體;通過(guò)山丘;通過(guò)側(cè)坡;通過(guò)蛇形障礙;通過(guò)燃燒路段;通過(guò)反反坦克壕;通過(guò)塹壕;通過(guò)彈坑;通過(guò)浮橋;通過(guò)戰(zhàn)地組合障礙。
4.11車型、天氣選擇調(diào)節(jié)及行人車輛密度調(diào)節(jié):車型含皮卡車;北汽勇士;解放CA1121J;解放CA1125J;CSK181型防護(hù)型突擊車;CTM132型戰(zhàn)術(shù)車;東風(fēng)康明斯;東風(fēng)天錦;東風(fēng)猛士;東風(fēng)EQ1118;陜汽2190;豪沃1167;萬(wàn)山2400。天氣含晴天;陰天;雨天;雪天;霧天;夜晚。
生產(chǎn)流程: