一、概述

伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有開(kāi)發(fā)測(cè)試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置通過(guò)對(duì)流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時(shí)間、溫度、計(jì)算機(jī)人機(jī)畫(huà)面-- 計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表、曲線等一系列智能化動(dòng)作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試等實(shí)驗(yàn)。通過(guò)智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)，對(duì)液壓系統(tǒng)的性能測(cè)試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。

二、實(shí)驗(yàn)裝置組成
伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。
1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板為帶“T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
2、輔助平臺(tái)結(jié)構(gòu)
由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺(tái)面帶有“T"型槽型材，方便實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓回路的搭接，平臺(tái)內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu)，一半裝有“T"型槽鋁合金面板（實(shí)驗(yàn)完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)板。輔助平臺(tái)底部有四個(gè)萬(wàn)向腳輪，便于擺放。 3、常用液壓元件
★以國(guó)產(chǎn)力士樂(lè)系列液壓閥元件（采用德國(guó)力士樂(lè)技術(shù)）為主，配置詳見(jiàn)配置清單；
★每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。
油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、電氣控制單元
★使用電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能；
★控制電壓：安全控制電壓—DC24V；
★使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用；
★可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式。
★漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開(kāi)關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等
三、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）總功率：<=5KW；
7）額定壓力：<=7Mpa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）
A、定量葉片泵：公稱排量12mL/r，容積效率 90%； 
定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2 KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
配先導(dǎo)式溢流閥。
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量12mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；
變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；
（2）油箱：公稱容積60L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
四、主要特點(diǎn):
1．模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡(jiǎn)單方便。
2．具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級(jí)方便。
3．該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。
4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
5．智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫?duì)液壓回路等進(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)試和分析，通過(guò)相應(yīng)接口和測(cè)試軟件，可以將液壓測(cè)試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。
6．可編程序控制器（PLC）電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
7．電氣回路采用安全導(dǎo)線，24V DC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。
8．配有電氣液傳動(dòng)回路模擬仿真教學(xué)軟件?？梢栽谟?jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓回路、電氣液壓回路等的設(shè)計(jì)和仿真運(yùn)行，幫助學(xué)生實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備或自學(xué)。
9．電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
一）常用液壓元件的性能測(cè)試（靜態(tài)、動(dòng)態(tài)）：
1．液壓泵的特性測(cè)試；
2．溢流閥的特性測(cè)試；
3．節(jié)流閥的特性測(cè)試；
4．調(diào)速閥的特性測(cè)試；
5．減壓閥的特性測(cè)試；
6．順序閥的特性測(cè)試；
7．液控單向閥的特性測(cè)試；
8．電磁換向閥的特性測(cè)試；
二）液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)：
1．采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
4．采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
5．采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
6．采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
7．簡(jiǎn)單的壓力調(diào)定回路；
8．變量泵加旁路小孔節(jié)流的調(diào)壓回路；
9．用多個(gè)溢流閥的壓力調(diào)節(jié)回路（二級(jí)調(diào)壓回路）；
10．用減壓閥的減壓回路；
11．采用行程閥的速度換接回路；
12．調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；
13．調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；
14．采用三位換向閥的卸荷回路；
15．采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路；
16．采用順序閥的順序動(dòng)作回路；
17．采用電器行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；
18．采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路；
19．采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；
20．用順序閥的平衡回路；
21．蓄能器的應(yīng)用。
三）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)；（可擴(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn)）
四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)
1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
2．PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3．PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
4．PLC對(duì)液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制；
五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成等功能實(shí)驗(yàn)。
六) 比例液壓類：
1、比例閥的性能測(cè)試：
1) 比例溢流閥的控制特性測(cè)試；
2) 比例溢流閥的負(fù)載特性測(cè)試；
3) 比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；
4) 比例方向閥的控制特性測(cè)試；
5) 比例方向閥的節(jié)流特性測(cè)試；
6) 比例方向閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試。
2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：
1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；
3)電磁比例方向閥的換向回路；
4)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；
5)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；
6)比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等。
3、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
1）比例閥控制性能實(shí)驗(yàn)；
2）比例溢流閥的壓力特性；
3）比例溢流閥壓力特性測(cè)試裝置；    
4）比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
5）比例溢流閥調(diào)壓特性及測(cè)試方法；
6）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；
7）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置；    
8）比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；    
9）比例溢流閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法；
10）電磁比例方向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)
11）電磁比例方向閥流量特性測(cè)試裝置；    
12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；  
13）電磁比例方向閥的流量特性及測(cè)試方法；
14）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；
15）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性裝置； 
16）電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；
17）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測(cè)試方法；
18）電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
19）電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
20）計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用；
21）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
22）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
23）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
24）計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用；
25）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
26）常用PID控制器類型和算法；   
27）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)
參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
4、伺服閥的性能測(cè)試
1)伺服換向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)；
2）伺服換向閥流量特性測(cè)試裝置；
3）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
4）伺服換向閥的流量特性及測(cè)試方法；
5)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
6）伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法； 
7）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用；   
8）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
9）常用PID控制器類型和算法；
10）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
11）閉環(huán)力控制系統(tǒng)；
13)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
14）伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
15）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用； 
16）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
17）常用PID控制器類型和算法；  
18）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
19）電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)（客戶選配）；
20)電液比例調(diào)速閥流量特性能實(shí)驗(yàn)；
21）電液比例調(diào)速閥流量特性測(cè)試裝置；   
22）電液比例調(diào)速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測(cè)試方法；
23）電液比例調(diào)速閥的流量特性及測(cè)試方法
24）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；
25）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置；
26）電液比例調(diào)速閥流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法； 
27）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法
28)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
29）電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
30） 計(jì)算機(jī)在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用；
31）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
32）掌握常用PID控制器類型和算法；
33）深入理解數(shù)字PID控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
六、軟件配置:
1、液壓仿真控制系統(tǒng)：
液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開(kāi)發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個(gè)液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過(guò)程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來(lái)。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：
2、 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：
1) 壓力調(diào)節(jié)回路——兩級(jí)調(diào)壓回路；
2) 兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；
3) 兩位四通電磁換向閥換向回路；
4) 三位四通電磁換向閥換向回路；
5) 手動(dòng)換向閥換向回路；
6) 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
7) 回油節(jié)流調(diào)速回路；
8) 旁油節(jié)流調(diào)速回路；
9) 行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路；
10) 順序閥控制的順序動(dòng)作回路（行程開(kāi)關(guān)）；
11) 速度換接回路：快—慢速度換接回路；
12) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）
13) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；
14) 鎖緊回路；
15) 節(jié)流閥控制同步回路；
16) 行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路；
17) 壓力繼電器的保壓泄荷回路；
18) 液控單向閥保壓回路；
19) 多級(jí)調(diào)壓回路；
20) 壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。