CRG-WJJ-1020型履帶式挖掘機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備主屏分辨率：≥3240*1920，副屏分辨率：≥1920*1080，挖掘機(jī)模擬系統(tǒng)軟件UI界面需簡(jiǎn)潔、美觀、布局合理。

視覺(jué)顯示系統(tǒng)需與底座、駕駛艙一體化整體設(shè)計(jì)，不得采用獨(dú)立的移動(dòng)掛架。

底座

底座解決靜電、防銹問(wèn)題，內(nèi)部設(shè)計(jì)主機(jī)艙，電氣艙，通風(fēng)系統(tǒng)，快速對(duì)接模塊等，底座設(shè)不少于4個(gè)固定支撐，可承載重量300kg，底座凈尺寸≥長(zhǎng)1750mm*寬1100mm*高800mm（凈尺寸不得包含操縱機(jī)構(gòu)箱體及其他機(jī)構(gòu)部件，且底座部分為一體式設(shè)計(jì)，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝）。

PC系統(tǒng)

CPU≥i3處理器

顯卡≥GTX1630獨(dú)顯

硬盤≥240G SSD固態(tài)

內(nèi)存≥8G DDR4

電源≥400W

Win10系統(tǒng)或win11系統(tǒng)，不接受其他操作系統(tǒng)；

預(yù)裝程序運(yùn)行環(huán)境，確保軟件順利、流暢運(yùn)行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對(duì)接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個(gè)、網(wǎng)絡(luò)接口*1個(gè)。

設(shè)備座椅

采用工程機(jī)械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。?；座椅可實(shí)現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機(jī)系統(tǒng)

通訊:485通訊或串口通信，支持開(kāi)關(guān)量≥96路、模擬量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，單片機(jī)芯片需采用國(guó)產(chǎn)芯片，單片機(jī)表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開(kāi)關(guān)量、模擬量、LED、PWM數(shù)量標(biāo)識(shí)信息。

交互單元

挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)：包含左履帶控制模塊、右履帶控制模塊，可控制挖掘機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向功能，硬件包含：行走踏板總承、橡膠踏板套、霍爾傳感器、手拉操縱桿、操縱桿橡膠套。

液壓安全鎖：實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥的開(kāi)啟與關(guān)閉，動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、安全鎖桿。

左右兩套挖掘機(jī)主令控制手柄：硬件動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，左手柄控制挖掘機(jī)小臂伸出與收回、左右旋轉(zhuǎn)，右手柄控制挖掘機(jī)大臂伸出與收回、鏟斗翻出與收回。手柄頭采用真機(jī)配件，配防塵保護(hù)罩，左/右手柄各配3個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，可自定義開(kāi)關(guān)功能。

油門旋鈕：可調(diào)節(jié)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速大小。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：三檔開(kāi)關(guān)，控制挖掘機(jī)啟動(dòng)、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開(kāi)關(guān)：配有鳴鈴開(kāi)關(guān)、正反手切換開(kāi)關(guān)、破碎錘開(kāi)關(guān)、液壓剪控制開(kāi)關(guān)。

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換按鈕開(kāi)關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

軟件內(nèi)菜單操作方式：需兼容副屏觸控屏操作、小鍵盤操作兩種操作方式，且副屏內(nèi)容與主屏內(nèi)容實(shí)時(shí)同步顯示。

電氣系統(tǒng)

220V供電、400W。

內(nèi)部220V轉(zhuǎn)12V供電。

整機(jī)規(guī)格

整機(jī)凈尺寸：≥1750mm*1750mm*1700mm（長(zhǎng)*寬*高）。

整機(jī)重量：≥230KG

外觀涂裝

外觀顏色，采購(gòu)人可自定義外觀涂裝顏色。

軟件模塊及場(chǎng)景設(shè)定

挖掘機(jī)模擬操作系統(tǒng)需由練習(xí)模式、考核模式、理論資料三部分組成，練習(xí)模式需由駕駛訓(xùn)練模塊（不低于十項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）、作業(yè)訓(xùn)練模塊（不低于二十項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于十一項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）三部分組成，總實(shí)操練習(xí)場(chǎng)景不得低于41項(xiàng)。

駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景需包含：動(dòng)作引導(dǎo)場(chǎng)景、8字行駛場(chǎng)景、側(cè)向移位場(chǎng)景、倒進(jìn)機(jī)庫(kù)場(chǎng)景、翻越壕溝場(chǎng)景、橋形倒機(jī)場(chǎng)景、上下板車場(chǎng)景、上下坡道場(chǎng)景、折線駕駛場(chǎng)景、綜合駕駛場(chǎng)景，每個(gè)駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景為獨(dú)立的訓(xùn)練場(chǎng)景

作業(yè)訓(xùn)練場(chǎng)景需包含：道路清障場(chǎng)景、吊管回填場(chǎng)景、兜堆作業(yè)場(chǎng)景、木料裝車場(chǎng)景（挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓夾具練習(xí)此場(chǎng)景）、平整場(chǎng)地場(chǎng)景、破碎作業(yè)場(chǎng)景（挖掘機(jī)模型需配有多功能破碎錘練習(xí)此場(chǎng)景）、山體滑坡場(chǎng)景、石塊裝車場(chǎng)景（挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓夾具練習(xí)此場(chǎng)景）、隧道口坍塌場(chǎng)景、修邊坡場(chǎng)景、堰塞湖場(chǎng)景、液壓剪作業(yè)場(chǎng)景（挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓剪練習(xí)此場(chǎng)景）、找平作業(yè)場(chǎng)景、挖掘壕溝場(chǎng)景、挖平底坑場(chǎng)景、挖土甩方場(chǎng)景、挖土裝車場(chǎng)景、坑夠填埋場(chǎng)景、挖日子溝場(chǎng)景、土地作業(yè)場(chǎng)景，每個(gè)作業(yè)訓(xùn)練場(chǎng)景為獨(dú)立的訓(xùn)練場(chǎng)景。

復(fù)雜地形場(chǎng)景需包含：凹凸路、穿梭迷宮、定點(diǎn)停機(jī)、機(jī)械調(diào)頭、坡道起步、單邊橋、過(guò)彈坑、橫斷路、跳板橋、限制路、綜合駕駛場(chǎng)景，每個(gè)復(fù)雜地形場(chǎng)景為獨(dú)立的訓(xùn)練場(chǎng)景。

考核模式需由駕駛考核模塊（不低于八項(xiàng)考核場(chǎng)景）、作業(yè)考核模塊（不低于八項(xiàng)考核場(chǎng)景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于七項(xiàng)考核場(chǎng)景）三部分組成，總VR實(shí)操考核場(chǎng)景不得低于23項(xiàng)。

駕駛考核場(chǎng)景模塊需包含：8字行駛考核、側(cè)向移位考核、倒進(jìn)機(jī)庫(kù)考核、翻越壕溝考核、橋形倒機(jī)考核、上下板車考核、上下坡道考核、折線駕駛考核場(chǎng)景，每個(gè)考核場(chǎng)景為獨(dú)立的駕駛考核場(chǎng)景。

作業(yè)考核場(chǎng)景模塊需包含：坑夠填埋考核、木料裝車考核（挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓夾具考核此場(chǎng)景）、破碎作業(yè)考核（挖掘機(jī)模型需配有多功能破碎錘考核此場(chǎng)景）、挖掘壕溝考核、挖平底坑考核、挖土甩方考核、挖土裝車考核、找平作業(yè)考核，每個(gè)考核場(chǎng)景為獨(dú)立的作業(yè)考核場(chǎng)景。

復(fù)雜地形考核場(chǎng)景需包含：凹凸路、定點(diǎn)停機(jī)、機(jī)械調(diào)頭、單邊橋、過(guò)彈坑、橫斷路、限制路等復(fù)雜地形考核場(chǎng)景，每個(gè)場(chǎng)景為獨(dú)立的考核場(chǎng)景。

理論資料模塊需包含：資料查閱模塊、視頻學(xué)習(xí)模塊、構(gòu)造認(rèn)知模塊、理論考試模塊。

視角控制方式

副屏觸摸控制：具有駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

小鍵盤控制：通過(guò)按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能：包含水溫、電流、電壓、油壓、轉(zhuǎn)速、時(shí)速、大臂角度、小臂角度、鏟斗角度、回轉(zhuǎn)角度以及挖斗重量等信息顯示；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠(yuǎn)操作；

具有模式切換功能：可進(jìn)行VR模式與普通模式進(jìn)行切換；

信息提示操作：具有主屏幕場(chǎng)景信息顯示與隱藏功能。

預(yù)留自由度動(dòng)感平臺(tái)控制功能：可進(jìn)行自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的開(kāi)啟和關(guān)閉功能操作；

場(chǎng)景信息提示功能：具有得分情況、操作用時(shí)、操作詳情、操作錯(cuò)誤提示等信息提示功能；